一個(gè)定位系統(tǒng)在一個(gè)特定的環(huán)境中運(yùn)行，這個(gè)環(huán)境中有一個(gè)以某種方式行事的冷鏈車司機(jī)或商戶。環(huán)境可以為冷鏈車定位監(jiān)管解決方案提供額外的信息。例如，冷鏈車停留在道路上，有效地從位置解決方案中移除一個(gè)維度。他們的車輪也對(duì)他們的移動(dòng)方式施加了限制，減少了測(cè)量其運(yùn)動(dòng)所需的慣性傳感器的數(shù)量。
環(huán)境會(huì)影響可用的信號(hào)類型。例如，冷鏈車GPS的信號(hào)在室內(nèi)很差，而Wi-Fi信號(hào)在農(nóng)村地區(qū)無(wú)法獲得，而且大多數(shù)無(wú)線電信號(hào)在水下無(wú)法傳播。行人和冷鏈車的行為也取決于環(huán)境。一輛冷鏈車在城市里通常比在高速公路上行駛得更慢，停得更多，轉(zhuǎn)得更多。
隨著頻率的增加，冷鏈車定位系統(tǒng)正在使用上下文信息，如運(yùn)動(dòng)約束，以提高性能。然而，當(dāng)假設(shè)的環(huán)境和實(shí)際的環(huán)境出現(xiàn)分歧時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。歷史上，定位導(dǎo)航系統(tǒng)是為在特定環(huán)境中運(yùn)行的一種類型的車輛設(shè)計(jì)的。但是，對(duì)于冷鏈車能夠在各種不同環(huán)境中運(yùn)行的導(dǎo)航系統(tǒng)的需求正在增長(zhǎng)
不同類型的環(huán)境可以根據(jù)各類無(wú)線電信號(hào)的強(qiáng)度和可接收冷鏈車GPS的信號(hào)的方向來(lái)區(qū)分。冷鏈車類型可以從它們的速度和加速度曲線以及從發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)、空氣湍流、海況運(yùn)動(dòng)和路面不規(guī)則等現(xiàn)象中得到的振動(dòng)特征來(lái)識(shí)別。基于冷鏈車GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)環(huán)境變化的檢測(cè)，其操作可以通過(guò)以不同的方式處理慣性傳感器數(shù)據(jù)、選擇不同的地圖匹配算法以及改變整合算法的調(diào)整來(lái)適應(yīng)。
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